我買了一組 Mainnav 的 MG600 這款 GPS 單車碼表，可是 Mainnav 並沒有提供 Mac OS X 版本的軟體，可以透過 USB 讀取 GPS 碼表裡頭的資料，Mac 使用者在台灣難免要自力救濟，所以趁著過年這段不必被專案追殺的時間，寫了一套軟體自己用。

剛好學弟問到這個東西，在這邊簡單寫一下。

一開始覺得，現在手機也都有 GPS 功能，而且許多分享 GPS 運動軌跡記錄的網站，像是 RunKeeper 、 Endomondo 、 EveryTrail，都有手機軟體，而且都還可以在跑完一段路之後直接透過 3G 或是 Wifi 上傳到網站上的功能，如果只是想要記錄一下跑去哪裡閒晃，或是在哪裡迷路，似乎用手機就夠了。但問題出在電池，以 iPhone 來說，這些軟體一邊記錄 GPS，一邊透過網路下載地圖，告訴你現在人在哪裡，就算沒有順便放個音樂，或是拿起來拍兩張照片，大概走個二十公里左右，電話就快沒電了，還是得另外弄個 GPS 碼表。

目前這類型的產品最完善的大概還是 Garmin，不過，我的需求就是一款最陽春的 GPS 碼表，不需要導航，也不需要計算心跳、顯示氣溫這些功能，又不是騎多好的車，而且只是簡單騎，Garmin 的產品有些超過預算。

在購物網站上，最陽春的 GPS 碼表，大概就是長天還有 Mainnav 的產品，而這兩家的在電腦端的資料讀取軟體，都沒有 Mac 的版本；雖然可以用 VMWare 或是 BootCampe 執行 Windows，不過，為了讀取碼表裡頭的資料，就要切到另一套作業系統，實在不怎麼想做這種事情。

不過，搜尋引擎倒是告訴我一個叫做 mainnav-reader 的專案，原來已經有人對 Mainnav 的 GPS 裝置做了逆向工程，解讀了資料格式與傳輸協定，並且用 python 寫了讀取資料的工具程式，在 Linux 與 Mac OS X 上面都可以用，看來不錯。另外，Mainnav 的辦公室就在從住處走路就可以到的地方，我就直接晃了過去帶一組沒有藍芽的版本回家－我最偏好的購物方式還是用現金。

這個產品說來有些缺點：

1. 如果你不是正對著這台裝置的螢幕，而是稍微有點角度，螢幕上的字就會變得幾乎看不到；像我的車子的龍頭稍微低了一些，剛裝上去的時候，騎車時根本看不到上面的字，於是拆了下來裝在把手上。

2. 在傳輸資料的時候，如果 USB 線的電力不太夠，像是先把電腦的 USB 線連到螢幕，再從螢幕上再接一條線，再分接到 USB Hub 上，才連到 GPS 裝置上，可能會造成裝置突然死當；而一開始的時候，還真不知道問題出在哪裡。

3. 操作介面有時候會讓人想殺人。

由於裝置上面只有兩個按鈕，分別是向下、以及確認，所以，在進入設定畫面後，想要退出、回到主畫面，必須要一路按向下按鈕到最後一個選項「Exit」，由於裡頭有十項設定，所以就要按十次向下按鈕。而且，按的時候要非常小心，多按一下，就會回到第一個設定選項，想要退出就要再按十次向下；在「Exit」上面按確認，也要十分小心，因為多按一下，又會變成從主畫面進入到設定，又必須要按十下向下才能離開。想要從設定畫面回到主畫面，最快的方法，是關機重開。

有些功能的用字也有問題，例如在運動記錄列表中，有一個功能叫做「Memory」，點下去之後，畫面中顯示一個像是「95%」之類的數字－95% 的 Memory 是什麼意思呢？是還有 95% 的空間可用的意思，那，把「Memory」換成「Free Space」，會不會好一些？

4. 網站與手冊，有改進的空間。在網站上有 Windows 版本的軟體可以下載，不過，下載速度實在頂慢的。而中文版手冊的 PDF 檔案，用了中文檔名，主機大概是用 Big5 FS，而這年頭瀏覽器在處理 URL 的時候，多是當做 Unicode 處理，所以，在網站中點選中文手冊的連結，沒辦法下載手冊，只會看到 404 錯誤。

至於英文手冊嘛，裡頭的錯誤實在有些多。看起來裝置的韌體改版過，但是手冊沒有完全更新，例如主畫面第一個選項叫做「Sport」，但是手冊裡頭寫的還是「Bike Mode」。而且，就算像我這種英文程度也不怎麼樣的人，也都可以看出裡頭文法錯誤不少，像手冊第一頁：

This compact cycle meter delivery the essential functions plus data logging and light sensor.

delivery 是名詞，這邊應該要用 delivers，而且似乎該用 not only…but also 句型。然後：

While riding, MG-600 showing exactly your speed, distance, trip time and altitude.

應該是 shows，不是 showing 吧？不過說實在，好像也沒什麼影響，至少 Mainnav 做出來的產品，在國外，至少是會讓 hacker 想要做逆向工程的對象。

mainnav-reader 用了一陣子，又遇到了一些問題。mainnav-reader 在讀完資料之後，就會把所有讀到的資料存成 GPX 格式，接著就可以上傳到前面提到的那些網站，不巧的，mainnav-reader 轉出來的 GPX 檔案裡頭，在 XML Name Space 的定義部分有些問題，我主要在用的網站 RunKeeper 認定是格式錯誤，看來要改一下程式。而既然都要動到程式了，人嘛，難免一時衝動，就覺得自己要用的東西，少說要讓自己看得順眼一點，那不如用 Cocoa 重寫一個 GUI 工具。

MNX，版本，專案網頁與程式碼放在 https://github.com/zonble/MNX，下載網頁則是在 https://github.com/zonble/MNX/downloads，軟體介紹網頁呢，還沒做。使用 New BSD License 授權，目前這套軟體：

只支援 Mac OS X 10.6 以上作業系統，以及使用 Intel CPU 的 Mac 電腦。

只使用 Mainnav MG600 測試過，而且只有測試過 USB，沒有試過藍芽版本。

主要功能就只有：讀取資料，用我覺得高興的介面顯示資料內容，還有轉存成 GPX、KML、TCX 三種格式。這套軟體不管你的體重、你的心跳速度，以及燃燒了多少卡路里。

下載資料

在 Mac 連接到我手上這台 MG600 的時候，Mac 會把這台裝置當做是一台數據機（Modem，我好像在進入二十一世紀之後，就沒有聽說過這個詞了）。由於數據機以前是拿來接上電話線撥號上網用的，所以 Mac OS X 也就會問你，既然有台新的數據機，要不要設定一下電話號碼，好方便以後直接撥號上網。

在這邊請直接按 Cancel 跳過，一方面因為單車碼表怎麼能讓你撥號上網，再來，就算你弄到一台數據機，我還真不曉得現在台灣還有什麼撥號上網的號碼可以用。我的 Mac 可以直接抓到這台碼表，不過，在 mainnav-reader 的討論區中有人提到，他需要另外安裝 driver（下載網頁）

偵測到裝置後，在 /dev 底下會出現像是 tty.usbmodem20100111 與 cu.usbmodem20100111，這台就是我的 MG600。我們現在來看一下 MNX 的主畫面，在視窗工具列的最左上角，有一個下拉選單，裡頭是目前所有偵測到的數據機列表，從裡頭選到正確的裝置，按一下旁邊的「下載」就好了。

我不知道 Mainnav 怎麼判斷，在同一台電腦接上很多數據機介面裝置的時候，哪一台是他們生產的裝置，想來應該是送出某個特別的指令，看看能不能收到正確回應之類的，不過，為了方便，目前就先把所有看起來是數據機的東西都列出來。

顯示資料

我目前沒有顯示高度資料，速度也不是用碼表裡頭的資料，而是另外透過經緯度位置套公式另外算的。也不知道是碼表本身的問題，還是 mainnav-reader 沒有正確解讀出 binary 資料的格式，照著網站上的說明去讀資料，結果卻是在台北市河濱自行車道上，出現海拔 -200 這種數字，簡直都可以騎車去打撈沉船了。速度資料也看起來很奇怪。

與其顯示有問題的資料，不如不顯示，反正經緯度資料是看來是對的，Google 本身就有經緯度對應到高度的資料，把 GPX 檔案傳到 RunKeeper，也會透過 Google 的資料，把高度算出來。由於 Mainnav 的裝置也是透過 GPS 偵測高度，不是用氣壓，用 Google 的資料應該還比較精確一些。

MNX 會在資料下載完畢之後，先儲存在硬碟裡頭，不過，強烈建議不要放太多資料。我在儲存、讀取資料這部份寫得很隨便，真的要做一個產品等級的軟體的話，應該要用個資料庫存資料，而目前沒有用到的歷史紀錄，也應該要從記憶體是放掉。而我現在卻是有什麼資料都往記憶體倒，存檔的時候也一次亂存起來，基本上等於沒有 Data Model 的規劃。所以，合理的使用方法是，出去玩個兩圈，把資料讀出來，用個稍微好一點的介面確定哪些是想要匯出、上傳的資料，匯出，然後就把資料刪了。

同場加映：怎樣使用 mainnav-reader

順便講一下 mainnav-reader。

mainnav-reader 是用 python 開發的 command line 工具。首先要安裝 pySerial，去下載網頁下載 pyserial-2.5.tar.gz，解壓縮，在終端機底下輸入 sudo python setup.py 安裝。

接著，下載 mainnav-reader-0.5.tar.gz，解壓縮之後，一樣，輸入 sudo python setup.py 安裝。安裝完畢。

接著，在想要下載資料的時候，就在終端機底下輸入 mainnav-reader -d /dev/tty.usbmodem20100111。下載完的資料，會存放在個人目錄下的 mainnav-tracklogs 目錄中。

Das ist alles. 恭喜發財。